一 前置权限与环境准备一 权限切换与软件激活1 登录KUKA机器人控制柜的SmartHMI操作界面接码器激活机器人，切换至工程师模式接码器激活机器人，输入对应权限密码KR C4系列默认密码为KUKA，KR C5系列需...